Mae angen synwyryddion hefyd ar gynnydd gyrru awtomatig i'w gefnogi
Ar hyn o bryd, mae tua 100 o synwyryddion wedi'u gosod ar gar teulu, ac mae nifer y synwyryddion ar y car moethus hyd at 200. Felly faint o synwyryddion y mae angen i'r system gyrru awtomatig eu cefnogi fel cerbyd trydan deallus prif ffrwd y dyfodol?
In the past two years, China's automatic driving technology has continued to iterate and make breakthroughs. Automatic driving trucks, mining cars, logistics park cars, patrol cars and taxis have appeared in daily production and life. In the process of being recognized by people, new technologies are also being commercialized and tested to explore the future commercialization operation mode.
Tynnodd arbenigwyr sylw at y ffaith bod cymhwysiad eang gyrru awtomatig yn ffafriol i arbed rhywfaint o weithlu a dod â chyfleustra i bobl sy'n anghyfleus i yrru. Ar ben hynny, mae modd gyrru'r car awtobeilot yn fwy ynni-effeithlon a gall liniaru tagfeydd traffig a llygredd aer.
Ar hyn o bryd, mae tua 100 o synwyryddion wedi'u gosod ar gar teulu, ac mae nifer y synwyryddion ar y car moethus hyd at 200. Felly faint o synwyryddion y mae angen i'r system gyrru awtomatig eu cefnogi fel cerbyd trydan deallus prif ffrwd y dyfodol?
Mae nodweddion y synhwyrydd yn cynnwys miniaturization, digideiddio, intellectualization, multifunction, systematization a rhwydweithio. Dyma'r prif gyswllt i wireddu canfod awtomatig a rheolaeth awtomatig. Mae bodolaeth a datblygiad synwyryddion yn gwneud i wrthrychau gael synhwyrau megis cyffwrdd, blas ac arogl, a gwneud gwrthrychau yn araf ddod yn fyw.
Ar hyn o bryd, y broblem fwyaf mewn canfyddiad yw cywirdeb mesur ac ymasiad amlsynhwyrydd. Y synhwyrydd prif ffrwd yw radar ultrasonic. Mae ychydig o fodelau yn mabwysiadu cyfluniad radar ultrasonic ynghyd â chamera. Oherwydd bod cost lidar yn rhy uchel, ni ellir ei fasgynhyrchu ar y cerbyd. Fodd bynnag, gellir ei ystyried i osod radar tonnau milimetr, ac mae ei gost yn gostwng o flwyddyn i flwyddyn.
Yn y dyfodol, bydd synhwyro cydweithredol radar a chamera yn dod yn brif ffrwd; O ran{0}}gwneud penderfyniadau, mae angen algorithm rheoli arno i'w wireddu, felly mae angen nifer fawr o algorithmau hyfforddiant data parcio i wireddu'r cynllunio llwybr yn esmwyth gyda'i gilydd; O ran gweithredu, gyda datblygiad parhaus technoleg rheoli gwifren, bydd ymatebolrwydd gweithredu yn fwy a mwy sensitif, bydd y diogelwch yn fwy a mwy dibynadwy, a bydd y car yn fwy a mwy tueddol o reoli deallus.
Felly, mae ymasiad a chyfatebolrwydd synwyryddion lluosog yn anochel. P'un a yw lidar, ultrasonic, ton milimetr, camera, GPS, IMU, cyflymromedr a gyrosgop yn synwyryddion angenrheidiol ar gyfer gyrru cerbydau trydan yn awtomatig.
