Mewn mecaneg, mae pwli nodweddiadol yn olwyn gron sy'n gallu cylchdroi o amgylch echel ganolog. Mae grooves ar wyneb amgylchiadol yr olwyn gron, mae'r rhaff yn cael ei glwyf o amgylch y groth, ac mae naill ben y rhaff yn cael ei dynnu'n galed, bydd y ffrithiant rhwng y rhaff a'r olwyn gron yn achosi i'r olwyn gron gylchdroi o amgylch yr echelin ganolog. Mae'r pwli mewn gwirionedd yn lifer y gellir ei ddadffurfio a'i gylchdroi. Prif swyddogaeth y pwli yw tynnu'r llwyth, newid cyfeiriad grym, trosglwyddo pŵer ac yn y blaen. Gelwir peiriant sy'n cynnwys pwli lluosog yn "floc tynnu", neu'n "pwli cymhleth". Mae gan y bloc pwli fwy o fanteision mecanyddol a gall dynnu llwythi trymach. Gall y pwli hefyd fod yn elfen o yriant cadwyn neu yriant gwregys, sy'n trosglwyddo pŵer o un siafft gylchdro i un arall.
Yn ôl sefyllfa echel ganolog y pwli, gellir rhannu'r pwli yn "pwl sefydlog" a "thynnu'n ôl"; mae echel ganolog y pwli sefydlog wedi'i gosod a gellir symud echel ganolog y pwli symudol. Mae gan bob un ei fanteision a'i anfanteision ei hun. Gellir casglu'r pwli sefydlog a'r pwli symudol gyda'i gilydd i ffurfio bloc pwli, sydd nid yn unig yn arbed ymdrech, ond a all hefyd newid cyfeiriad y llu.
Ymddengys bod Pulleys ar ffurf pwyntiau gwybodaeth mewn gwerslyfrau ffiseg ysgol uwchradd iau, sy'n gofyn am atebion i gwestiynau fel cyfeiriad grym, pellter symud y rhaff, a sefyllfa'r gwaith.
