Mae Robot yn dechnoleg gynhwysfawr, robot bach, sef crisialu cynhwysfawr rheolaeth awtomatig, mesur, technoleg gyfrifiadurol, technoleg deallusrwydd artiffisial, peiriannau, deunyddiau a thechnoleg cyfathrebu. Felly pa dechnolegau uchel sy'n gysylltiedig â robotiaid diwydiannol? Beth yw cynnydd presennol y technolegau uchel hyn?
[strwythur trin robot]
Drwy gymhwyso dulliau dylunio modern fel dadansoddi elfennau cyfyngedig, dadansoddi moddol a dylunio efelychu, mae dyluniad optimaidd mecanwaith gweithredu robot yn cael ei wireddu. Archwilio deunyddiau ysgafn cryfder uchel newydd i wella'r gymhareb llwyth / pwysau ymhellach. Er enghraifft, mae'r cwmni robot a gynrychiolir gan gwmni KUKA yn yr Almaen wedi newid strwythur paralelogram cyfochrog y robot i strwythur cadwyn agored, sydd wedi ehangu ystod waith y robot. Yn ogystal, mae cymhwyso deunyddiau aloi alwminiwm ysgafn wedi gwella perfformiad y robot yn fawr.
Yn ogystal, mae'r defnydd o modur RV Reducer ac AC servo uwch yn gwneud y gweithredwr robot bron yn system ddi-gynhaliaeth. Mae'r mecanwaith yn datblygu tuag at fodiwleiddio ac ad-drefnu. Er enghraifft, mae'r system modur, lleihau a chanfod servo yn y modiwl ar y cyd wedi'u hintegreiddio; Mae'r robot cyfan wedi'i adeiladu gan y modiwl ar y cyd a'r modiwl gwialen sy'n cysylltu; Mae cynhyrchion robot cynulliad modiwlaidd wedi'u gwerthu dramor. Mae strwythur y robot yn fwy deheuig ac mae'r system reoli yn llai ac yn llai. Mae'r ddau yn datblygu tuag at integreiddio. Defnyddio mecanwaith cyfochrog a thechnoleg robot i wireddu mesur a pheiriannu manwl gywir yw ehangu technoleg robot i dechnoleg CC, sy'n gosod sylfaen ar gyfer integreiddio robot a thechnoleg NC yn y dyfodol.
[system rheoli robot]
System rheoli agored a modiwlaidd. Datblygu tuag at y rheolydd agored yn seiliedig ar PC, sy'n gyfleus ar gyfer safoni a rhwydweithio; Mae integreiddio'r ddyfais yn cael ei wella, mae'r cabinet rheoli yn mynd yn llai ac yn llai, a mabwysiadir y strwythur modiwlaidd; Mae dibynadwyedd, ymarferoldeb a chynnal a chadw'r system yn gwella'n fawr. Mae perfformiad y system reoli wedi gwella ymhellach. Mae wedi datblygu o'r robot 6 echel a arferai reoli'r safon yn y gorffennol i'r robot 21 echel neu hyd yn oed 27 echel, ac mae wedi gwireddu servo meddalwedd a'r holl reolaeth ddigidol. Mae'r rhyngwyneb peiriant dyn yn fwy cyfeillgar, ac mae'r rhyngwyneb iaith a rhaglennu graffigol yn cael ei ddatblygu. Mae safoni a rhwydweithio rheolydd robot a rheolwr y rhwydwaith yn seiliedig ar GYFRIFIADUR wedi dod yn fan problemus ymchwil. Yn ogystal â gwella ymhellach y gallu i raglennu ar-lein, bydd ymarferoldeb rhaglennu oddi ar-lein yn dod yn ganolbwynt ymchwil, ac mae rhaglennu oddi ar-lein mewn rhai meysydd wedi bod yn ymarferol.
[technoleg synhwyro robot]
Yn ôl Sefydliad Gweithgynhyrchu Deallus Yijian, mae rôl synwyryddion mewn robotiaid yn dod yn fwy ac yn bwysicach. Yn ogystal â synwyryddion traddodiadol fel safle, cyflymder a chyflymiad, mae robotiaid cydosod a weldio hefyd yn cymhwyso synwyryddion laser, synwyryddion golwg a synwyryddion grym, ac yn ailddyrannu tracio weldiau yn awtomatig, lleoli gwrthrychau'n awtomatig ar linellau cynhyrchu awtomatig a gweithrediadau gwasanaeth manwl, Mae perfformiad gweithio a hyblygrwydd i amgylchedd y robot yn cael eu gwella'n fawr. Mae robot rheoli o bell yn defnyddio technoleg ymasiad amlsynhwyraidd fel gweledigaeth, sain, grym a chyffyrddiad i fodelu'r amgylchedd a rheoli penderfyniadau. Er mwyn gwella deallusrwydd a hyblygrwydd y robot ymhellach, defnyddio synwyryddion lluosog yw'r allwedd i ddatrys y broblem. Mae ei ffocws ymchwil ar algorithmau ymasiad amlsynhwyraidd effeithiol a dichonadwy, yn enwedig yn achos dosbarthiad anslinellol, nad yw'n sefydlog ac nad yw'n arferol. Problem arall yw ymarferoldeb y system synhwyro.
[swyddogaeth cyfathrebu rhwydwaith]
Mae rheolwyr robot diweddaraf Yaskawa yn Japan a KUKA yn yr Almaen wedi gwireddu'r cysylltiad â CANbus, PROFIBUS a rhai rhwydweithiau, sy'n gwneud y robot yn gam mawr o gais annibynnol i gais wedi'i rwydweithio, a hefyd yn gwneud i'r robot ddatblygu o offer arbennig i offer safonedig.
[technoleg rheoli a monitro o bell robot]
Ar gyfer weldio neu weithrediadau eraill mewn rhai amgylcheddau risg uchel fel pelydriad niwclear, dŵr dwfn a gwenwyndra, mae angen i robotiaid a reolir o bell weithio yn hytrach na phobl. Nid yw nodwedd ddatblygu system robot rheoli o bell gyfoes yn mynd ar drywydd system annibynnol lawn, ond y rheolaeth ryngweithiol ddynol-gyfrifiadurol rhwng gweithredwr a robot, hynny yw, mae system rheoli o bell ac ymreonomaidd leol yn system fonitro gyflawn a rheoli o bell, fel y gall y robot deallus fynd allan o'r labordy a mynd i mewn i'r cam ymarferol. Y robot SOJINA a lansiwyd gan yr Unol Daleithiau i Mars yw'r enghraifft enwocaf o gymhwyso'r system hon yn llwyddiannus. Gall y rheolaeth gydgysylltiedig rhwng robotiaid a gweithredwyr lluosog sefydlu system rheoli o bell robot ar raddfa fawr drwy'r rhwydwaith, a sefydlu rhag-arddangosfa ar gyfer rheoli o bell yn achos oedi amser.
